Вам дали много хороших советов.
Ну и мои пять копеек...
Когда выходите гулять не надо сразу начинать "дрессировать" - у него в поле ветер, в попе дым", а в ушах бананы. Вы будете давать команды, а он скорее всего слушаться не будет, а отсюда появляется привычка не слушаться.
Т.е. он знает, что вы будете повторять и повторять команду, что если он не будет слушаться, ничего страшного, не убьют же. Поэтому старайтесь не создавать таких ситуации. Если вы видете, что собака скорее всего вас в данный момент, в данной ситуации не послушается, лучше не давать команду вообще, ну а уж если дали, то добиться ее выполнения обязательно любыми судьбами.
Итак, дайте выбегаться, спустить пар.
Подзовите в игре, или продолжая гулять, делайте вид, что просто случайно ваши маршруты пересеклись, или, стоя с другими хозяевами, попросите их подозвать своих собак, с кем он в данный момент играет - он скорее всего прибежит к вам вместе со всеми, возьмите его на поводок. Похвалите, дайте вкусняшку и уходите заниматься в другое тихое место, где маловероятно появление собак и др.отвлекающего.
И не надо гулять в большой толпе. 2-3 хорошо воспитанных друзей с понимающими ваши проблемы хозяевами ему на вечер вполне достаточно.
Электроошейник в данном случае вещь вообще волшебная и не над его пугаться, и слухи о том, что это - электрических стул, мягко говоря, сильно приувеличены. Многие из нас когда-то в жизни делали электрофорез (при всяких затянувшихся простудах, слабом горле т.п.), так вот это - тоже самое. Я никогда на своих не применяла, нужды не было, но сила тока в нем варьируется от легкого похлопывания-пощипывания до шлепка - на моих глазах неоднократно народ на себе проверял и никто в конвульсиях не бился.
Но электроошейник дает возможность показать, что "у вас длинные руки, вы его везде достанете". Причем при отработке команды "ко мне" надо сначало "щелкнуть", а потом подозвать: ой, что случилось? кто тебя обидел? Ко мне! - Т.е. там, где он бегает, плохо, а возле хозяина всегда хороший, защитит-утешит-вкусняшку даст.
От пылесосенья хорошо помогает намордник! Надо только перетерпеть пока собака будет к нему привыкам. Вам перетерпеть! Потому что они впадают в ступор, они в нем ничего не видят, не слышат, лапы не идут, при снимании лапами опять-таки лап не хватает, чтоб идти и снимать одновременно, они возят носом по асфальту и могут ободрать нос - вот это надо перетерпеть. Собака привыкает и вопрос по большей части решен. Нет пылесосенья - нет повода от вас убегать. За это время он научится хорошо подходить и выпонять команду "фу" данную по другим причинам.
Варьируйте и сочетайте методы.
Удачи!