Почему жалко? Клетка - это домик, место, убежище. Там не ругают, всегда игрушки, мягкая подстилочка и вкусняшка. Когда Вы дома, то дверца всегда открыта и собака может выходить и заходить в клетку, кода захочет, а когда Вы уходите, то дверцу закрываете.
Но иногда ругать бесполезно ("А Васька слушает, да есть"). Тогда приходится прибегать к физическому наказанию...