Как к любым физическим нагрузкам подходите к велику с умом, подбирайте темп и продолжительность велопрогулки в зависимости от состояния своей собаки и погоды естественно, в жару и духоту я лично исключаю велотренировки , как и любые усиленные кардионагрузки, на мой взгляд от них будет больше вреда, чем пользы. Увеличивайте нагрузку постепенно, т.е не нужно фанатично начинать с 20км, даже если собака молодая и энергичная.
Сами практикуем велик по погоде и примерно 12-15 км ( около часа у нас и получается) , темп средний, возможно кто-то проезжает и больше, но для общей формы мне кажется достаточно, бегаем исключительно по земле(лесные тропинки, дорожки в парке), асфальт практически исключаю, чтобы не посадить лапы......